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KISMET
(Kinematic Simulation, Monitoring and Off-Line Programming Environment for Telerobotics) ist ein Programm für die effektive Planung, Simulation, Programmierung und Überwachung ferngesteuerter Handhabungsgeräte und Industrieroboter z. B. in schwer zugänglichen Anlagen. Der Benutzer orientiert sich zum einen mittels Kameraüberwachung in der Arbeitsumgebung und zum anderen mit der animierten 3D-Computergrafik von KISMET.

Die Hans Wälischmiller GmbH hat den weltweiten Vertrieb des grafischen Echtzeitsystems, das am Forschungszentrum Karlsruhe entwickelt wurde, übernommen und hat KISMET an die firmeneigene Steuerung TBC1 angebunden.

Im Frühjahr 1995 wurde das TELBOT-Robotersystem erstmalig im Zusammenhang mit einem neuartigen Reinigungsverfahren der Firma Siemens/KWU von dem kanadischen Kraftwerkhersteller AECL (Atomic Energy of Canada, Ltd.) für die Reinigung von Wärmetauschern in Kraftwerken eingesetzt. Die Details dieses Einsatzes konnten mit KISMET erfolgreich simuliert werden.

In den Folgejahren wurde KISMET zu den unterschiedlichsten Einsatzzwecken ins In- und Ausland verkauft.

 

 
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