KISMET
(Kinematic Simulation, Monitoring
and Off-Line Programming Environment
for Telerobotics) ist ein
Programm für die effektive
Planung, Simulation, Programmierung
und Überwachung ferngesteuerter
Handhabungsgeräte und
Industrieroboter z. B. in
schwer zugänglichen Anlagen.
Der Benutzer orientiert sich
zum einen mittels Kameraüberwachung
in der Arbeitsumgebung und
zum anderen mit der animierten
3D-Computergrafik von KISMET.
Die Hans
Wälischmiller GmbH hat
den weltweiten Vertrieb des
grafischen Echtzeitsystems,
das am Forschungszentrum Karlsruhe
entwickelt wurde, übernommen
und hat KISMET an die firmeneigene
Steuerung TBC1 angebunden.
Im Frühjahr
1995 wurde das TELBOT-Robotersystem
erstmalig im Zusammenhang
mit einem neuartigen Reinigungsverfahren
der Firma Siemens/KWU von
dem kanadischen Kraftwerkhersteller
AECL (Atomic Energy of Canada,
Ltd.) für die Reinigung
von Wärmetauschern in
Kraftwerken eingesetzt. Die
Details dieses Einsatzes konnten
mit KISMET erfolgreich simuliert
werden.
In den Folgejahren
wurde KISMET zu den unterschiedlichsten
Einsatzzwecken ins In- und
Ausland verkauft.