erfüllt alle Anforderungen zur fernbedienten Handhabung von Gegenständen und Werkzeugen in für Menschen unzugänglichen Bereichen. Es eignet sich besonders für den Einbau in kleineren Zellen und Boxen.

Der Manipulator ist mit zwei Armen ausgestattet Wie beim menschlichen Arm sind jeweils drei Gelenke eingebaut: Schulter, Ellenbogen und Handgelenk.

Die beiden Arme liegen auf verschiedenen Seiten einer Abschirmwand. Sie sind durch eine Durchführung verbunden, die in die Abschirmwand eingebaut ist. Die Durchführung bildet die abgeschirmte Barriere zwischen Bediener- und Arbeitsseite einer Zelle oder Box, sie kann auch gasdicht ausgeführt sein.
Der bedienerseitige Arm wird als "Kalter Arm" bezeichnet. An ihm werden die Bewegungen des "heißen Arms" vorgegeben.
Der "heiße Arm" auf der Arbeitsseite wiederholt diese Bewegungen exakt und zeitgleich. Er verharrt in der Stellung, in der er bzw. der "kalte Arm"losgelassen wird.

Der Manipulator ist mit 7 Freiheitsgraden aus-gerüstet:
• Manipulator schwenken
• Oberarm schwenken
• Unterarm schwenken • Unterarm drehen
• Hand schwenken • Hand drehen
• Hand öffnen / schließen

Wir unterscheiden die Modelle A201/A201e und A202.
Der A201 eignet sich für Einbauhöhen von ca. 1850 mm bis 2250 mm.
Der A201e entspricht dem A201 mit elektrischer Verstellung für laterale und Y-Bewegungen.
Der A202 ist zudem noch gasdicht in der Schutzwand- bzw. der Boxwanddurchführung, sonst entspricht er dem A201.

Abnehmbare Hand
Beim Standard-Manipulator A201 ist eine fest installierte Hand vorgesehen. Als Option wird eine abnehmbare Hand angeboten. Sie ist mit einer Schnellkupplung am Handgelenk des "heißen Arms" befestigt.
Booting
Die Manipulatoren A201 und A202 können mit Schutzbezügen (Booting) ausgerüstet werden um Kontamination und Verschmutzung am "heißen Arm" zu verhindern.